二、組合化、智能化
 

　　簡(jiǎn)單的元件組合是帶閥、帶開(kāi)關(guān)氣缸。在物料搬運(yùn)中，已使用了氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)夾頭和真空吸盤的組合體；還有一種移動(dòng)小件物品的組合體，是將帶導(dǎo)1何器的兩只氣缸分別按X和Y軸組合而成，還配有電磁幽、程控器，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，行程可調(diào)。智能閥帶有傳感器和邏輯回路，是氣動(dòng)和光電技術(shù)的結(jié)合。不需外部執(zhí)行器，可直接讀取傳感器的信號(hào)，并由邏輯回路判斷以決定智能閥和后續(xù)執(zhí)行元件的工作。開(kāi)發(fā)功能模塊己有十多年歷史，正在不斷地完善，以實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械功能，經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、方便。